車いすのまま乗れる福祉車両を探すと、候補に入りやすいのがシエンタ・ノア・セレナです。
どれもスロープを使って車いすのまま乗車できますが、実際に比べるとかなり性格が違います。
- シエンタ：コンパクトで普段使いしやすい
- ノア：車内が広く、家族の同乗人数にも余裕がある
- セレナ：車いす1名・2名など仕様の選択肢が豊富
この記事では、2026年に新車で購入できる車いす仕様車を、車いすの乗せやすさ・家族での使いやすさ・運転のしやすさ・価格・仕様の選択肢から比較します。
なお、福祉車両には一般車のような公式の車種別販売台数ランキングがありません。本記事の順位は、家庭で使う福祉車両としての総合評価です。
ミニバン福祉車両ランキング2026
| 順位 | 車種 | 総合評価 | 特に向いている家庭 |
|---|---|---|---|
| 1位 | トヨタ シエンタ ウェルキャブ | 92点 | 普段使いと車いす送迎を両立したい |
| 2位 | トヨタ ノア ウェルキャブ | 89点 | 家族の人数が多い・車内の広さ重視 |
| 3位 | 日産 セレナ チェアキャブ | 87点 | 車いす2名・e-POWERも検討したい |
結論からいうと、車いす1名を家族で送迎するならシエンタ、広さを優先するならノア、車いす2名や仕様の選択肢を重視するならセレナが有力です。
軽自動車を含めて比較したい場合は、人気福祉車両ランキング7選【2026年】も参考にしてください。
1位｜トヨタ シエンタ ウェルキャブ
普段使いまで考えると最もバランスがいい
シエンタを1位にした最大の理由は、福祉車両としての使いやすさと普通の車としての扱いやすさのバランスです。
車いす仕様車にはタイプⅠ・タイプⅡ・タイプⅢがあり、タイプⅢには短いスペースでも乗降しやすいショートスロープが設定されています。
バックドアを開けるとリヤの車高が下がり、スロープの傾斜を緩やかにする仕組みも採用されています。
2026年8月現在、車いす仕様車の価格はタイプⅢの220万1,000円から。タイプⅠは225万1,000円から、タイプⅡは247万9,000円からです。
シエンタの良いところ
- 3車種の中では車体がコンパクト
- 狭い道や駐車場でも扱いやすい
- 車いす仕様車の価格を抑えやすい
- ハイブリッド車を選べる
- ショートスロープ仕様がある
- 車いすを乗せない日にも使いやすい
特に、通院だけでなく買い物や家族のお出かけにも使うなら、この取り回しの良さは大きなメリットです。
一方、大柄な車いすや介助用品を多く積む家庭、大人数で乗る家庭ではノアやセレナのほうが余裕があります。
詳しくはシエンタ福祉車両はおすすめ？軽スロープ車では狭い家庭向けに解説で紹介しています。
シエンタがおすすめの家庭
- 車いす利用者は基本1名
- 家族3〜4人で使うことが多い
- 通院・買い物にも頻繁に使う
- 大型ミニバンの運転に不安がある
- 購入価格も抑えたい
「軽自動車では狭い。でも大きなミニバンまでは必要ない」家庭には、最も合わせやすい一台です。
2位｜トヨタ ノア ウェルキャブ
広さと家族の乗車人数を重視するなら強い
ノアの最大の魅力は、シエンタより余裕のある車内と豊富な車いす仕様です。
車いす仕様車タイプⅠには車いす1名仕様と2名仕様があり、引き出し式スロープとショートスロープを選択できます。タイプⅡにはサードシート付、サードシート無、助手席リフトアップチルトシートとの組み合わせもあります。
さらに2026年の改良では、従来のベルト／ワイヤー式に加えてワンタッチ式車いす固定装置が設定されました。2本の固定アームで車いすを固定するため、毎回の固定作業を簡略化できます。
車いす仕様車はタイプⅡが305万円から、タイプⅠが329万5,000円からです。
ノアの良いところ
- 車内に余裕がある
- 車いす1名・2名仕様を選べる
- 家族の同乗人数を確保しやすい
- ショートスロープを選べる
- ワンタッチ式固定装置を選択できる
- 2WDだけでなく4WDも設定されている
車いす利用者だけでなく、家族や介助者も一緒に乗る機会が多いなら、シエンタより使いやすくなる可能性があります。
反面、車体が大きくなるため、狭い駐車場や住宅街での取り回しはシエンタが有利です。
ノアの福祉車両について詳しく解説した記事もあります。
ノアがおすすめの家庭
- 車いす利用者と家族で出かけることが多い
- 車いす2名乗車も考えている
- リクライニング車いすなど大きめの車いすを使う
- 荷物や介助用品も多い
- 多少車体が大きくても車内の余裕を優先したい
広さに余裕を持たせたいなら、3車種の中ではノアが最有力です。
3位｜日産 セレナ チェアキャブ
車いすの乗車位置を選びやすいのが強み
セレナのチェアキャブ スロープタイプには、車いす1名セカンド仕様、車いす2名仕様、車いす1名サード仕様、送迎仕様があります。
ガソリン車だけでなくe-POWERも選択可能です。
車体後部を約80mm下げる車高調整機構と電動ウインチを備え、スロープでの乗降をサポートします。電動ウインチの昇降能力は120kgです。
価格は車いす1名サード仕様のXが330万5,000円から。車いす2名仕様は353万8,000円からとなっています。
セレナの良いところ
- 車いす1名・2名仕様を選べる
- セカンド位置・サード位置を選択できる
- 電動ウインチを標準装備
- 約80mmの車高降下機構を備える
- e-POWERを選べる
- 大人数の送迎にも対応しやすい
特に「車いすをどこに乗せるか」を重視したい家庭にはチェックしてほしい車です。
セレナ福祉車両の特徴や選び方も詳しく解説しています。
セレナがおすすめの家庭
- 車いす2名で乗る可能性がある
- 車いすの乗車位置を選びたい
- e-POWERに乗りたい
- 送迎用途でも使いたい
- 大型ミニバンの車内空間が必要
シエンタ・ノア・セレナを一覧比較
| 比較項目 | シエンタ | ノア | セレナ |
|---|---|---|---|
| 車いす仕様車の価格目安 | 約220万円〜 | 約305万円〜 | 約331万円〜 |
| 車いす2名乗車 | △ | ○ | ○ |
| ショートスロープ | ○ | ○ | ― |
| 車高降下機構 | ○ | ○ | ○ |
| 電動ウインチ | ○ | ○※仕様による | ○ |
| ハイブリッド等 | ハイブリッド | ハイブリッド | e-POWER |
| 4WDの選択 | △※仕様による | ○ | △ |
| 運転しやすさ | ◎ | ○ | ○ |
| 車内の余裕 | ○ | ◎ | ◎ |
| 普段使い | ◎ | ○ | ○ |
※グレード・福祉装備によって設定は異なります。購入時はメーカーの最新仕様を確認してください。
結局どれを選べばいい？
迷ったら、車の大きさではなく実際の使い方から決めると選びやすくなります。
車いす1名＋日常使いならシエンタ
通院、買い物、近距離のお出かけが中心ならシエンタ。
必要十分な車内スペースを確保しながら、大型ミニバンほど運転に気を使わなくて済みます。
家族で遠出するならノア
車いす利用者だけでなく、家族も一緒に乗るならノア。
介助用品や旅行の荷物まで積むことを考えると、車内の余裕が効いてきます。
車いす2名や送迎ならセレナも有力
車いす2名で使う、あるいは福祉施設などの送迎用途ならセレナも有力です。
車いすの固定位置を複数から選べる点は、家庭用だけでなく送迎用途でも便利です。
ミニバンだから安心とは限らない
車体が大きければ、どんな車いすでも快適に乗れるわけではありません。
車いすの幅や全長だけでなく、
- 本人が座った状態での頭上スペース
- フットレストの位置
- リクライニングしたときの長さ
- スロープ展開に必要な駐車スペース
- 介助者が車内で動けるスペース
まで確認する必要があります。
特にリクライニング車いすや電動車いすは、必ず普段使っている車いすを販売店へ持ち込んで確認してください。
福祉車両選びで実際に起きやすい失敗は、福祉車両で後悔したこと7選でもまとめています。
また、「車いすのまま乗る必要はなく、移乗後に車いすを荷室へ積めればいい」という場合は、福祉車両ではなく通常のミニバンも選択肢になります。車いすを積みやすい車の選び方も参考にしてください。
よくある質問
ミニバンの福祉車両で一番おすすめは？
車いす1名を家族で利用するなら、価格・運転のしやすさ・車内スペースのバランスからシエンタをおすすめします。
家族の人数や荷物が多いならノア、車いす2名や送迎用途ならセレナも有力です。
シエンタでは狭い？
一般的な手動車いすなら対応できるケースは多いですが、大柄な利用者やリクライニング車いすでは余裕が少なくなる場合があります。
その場合はノアやセレナまで比較してください。
車いす2名を乗せるならどれ？
ノアとセレナに車いす2名仕様があります。車いすのサイズ、同乗人数、固定位置が異なるため、実車で比較するのがおすすめです。
まとめ｜普段使いならシエンタ、広さならノア
2026年のミニバン福祉車両を比較すると、選び方はかなり明確です。
1位 シエンタ
→ 車いす1名＋家族利用。価格と運転しやすさのバランス重視。
2位 ノア
→ 車内の広さ、家族の同乗人数、車いす2名対応を重視。
3位 セレナ
→ 車いす2名、乗車位置、e-POWERなど仕様の選択肢を重視。
どの車が優れているかより、本人の車いすと家族の使い方に合っているかのほうが重要です。
カタログだけで決めず、普段使用している車いすを実際に乗せて比較してから選びましょう。
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