「歩くことが難しくなった親を、安全に病院や買い物へ連れて行きたい」
「車いすを毎回持ち上げて積み込むのがつらくなってきた」
「障害があっても、自分で運転して通勤や外出を続けたい」
このような悩みを解決する選択肢のひとつが、福祉車両です。
しかし、福祉車両には、車いすのまま乗れる車、座席が車外まで降りてくる車、本人が手でアクセルやブレーキを操作する車など、さまざまな種類があります。
さらに、税金の非課税・減免や自治体の助成制度は、車の構造、障害の状態、使用目的、住んでいる地域によって条件が異なります。
そのため、単に「車いすが載る車」だけで選んでしまうと、実際には乗れない、介助が大変、駐車場でスロープを出せない、といった失敗につながることがあります。
この記事では、初めて福祉車両を選ぶ人に向けて、種類・特徴・選び方・購入前の確認事項・2026年の税制度まで、順番に分かりやすく解説します。
※この記事の制度・車種情報は、2026年7月時点の公的機関・自動車メーカー公式情報をもとにしています。実際に購入するときは、販売店とお住まいの自治体に最新条件をご確認ください。
この記事は「福祉車両ガイド」の全体マップの一部です。
福祉車両について順番に調べたい方は、先に福祉車両の全体ガイドをご覧ください。
福祉車両とは？
高齢者や障害のある人の移動を支える車
福祉車両とは、高齢者、障害のある人、車いす利用者などが、車への乗り降りや運転をしやすいように、専用の装置や構造を備えた車の総称です。
代表的な装置には、次のようなものがあります。
- 車いすのまま乗り降りするためのスロープ
- 車いすを持ち上げる電動リフト
- 車いすを車内で固定する装置
- 座席を回転・昇降させる装置
- アクセルやブレーキを手で操作する運転補助装置
- 車いすを車内やルーフ上へ収納する装置
福祉車両は、単なる通院用の車ではありません。
買い物、外食、学校や施設への送迎、旅行、趣味、仕事、通勤など、本人と家族の生活範囲を広げるための移動手段です。
福祉車両はすべて「特殊な車」ではない
福祉車両の多くは、一般に販売されている軽自動車、コンパクトカー、ミニバン、ワンボックスカーなどをベースに作られています。
外観は普通の車とほとんど変わらず、車いすを乗せない日は一般車と同じように買い物や家族の外出に使える車種もあります。
また、「福祉車両」という言葉は幅広く使われており、福祉車両なら必ず同じ税制度が適用されるわけではありません。
税金の扱いは、福祉車両という名称ではなく、実際に備えている装置や車の構造によって判断されます。
福祉車両は「介護式」と「自操式」に分けられる
福祉車両は、大きく次の2種類に分けられます。
| 区分 | 主な使用方法 | 運転する人 |
|---|---|---|
| 介護式 | 高齢者や車いす利用者を乗せて送迎する | 家族・介助者・施設職員など |
| 自操式 | 障害のある本人が運転する | 車を利用する本人 |
介護式福祉車両
介護式は、家族や介助者が運転し、高齢者や障害のある人を乗せるタイプです。
車いすのまま乗車する車いす仕様車や、座席が車外まで動く昇降シート車などがあります。
自操式福祉車両
自操式は、手や足などに障害のある本人が、自分の身体状態に合った運転補助装置を使って運転するタイプです。
運転補助装置は、身体の状態や運転免許に付けられた条件に合わせて選びます。
介護式福祉車両の主な種類
車いす仕様車・スロープタイプ
車両後部などにスロープを出し、車いすに座ったまま車内へ乗り込むタイプです。
車いすから自動車の座席へ乗り移る必要がないため、移乗が難しい人や、姿勢保持装置付きの車いすを使用している人にも検討しやすい方式です。
多くの車種には、車いすを引き上げる電動ウインチが装備されています。ただし、ウインチは車いすを引き上げるための装置であり、すべての介助作業を自動で行うものではありません。
向いている人
- 車いすから車の座席へ乗り移ることが難しい人
- 抱きかかえて移乗することが危険になってきた人
- 通院や送迎の回数が多い家庭
- 軽自動車からミニバンまで幅広く比較したい人
注意点
- 車両後方にスロープを展開するためのスペースが必要
- 坂道や傾斜した駐車場では安全に使用できない場合がある
- 車いす利用者の頭上・横幅・足元の余裕を確認する必要がある
- 車いす乗車時は通常時より乗車定員が減る車種がある
車いす仕様車・リフトタイプ
車両に備えた電動リフトへ車いすを載せ、リフトを上昇させて車内へ乗り込むタイプです。
ハイエースなどの比較的大きな車や、施設の送迎車で多く採用されています。
スロープを押し上げる必要がないため、大型車いす、電動車いす、リクライニング・ティルト機能付き車いすなどを使用している場合に適しています。
向いている人
- 車いすと利用者の合計重量が大きい人
- 大型の電動車いすを使用している人
- 複数の車いす利用者を送迎する施設
- 医療機器や介助用品を一緒に載せる必要がある人
注意点
- 車両価格や福祉装置の費用が高くなりやすい
- 車両サイズが大きく、駐車場所が限られる場合がある
- リフトの耐荷重を必ず確認する必要がある
- リフトの定期点検や修理に対応できる販売店が必要
回転シート・回転チルトシートタイプ
助手席や後席が車の外側へ回転し、座りやすい向きになるタイプです。
座席の高さは大きく変わらないものから、回転と同時に少し下がったり前傾したりするタイプまであります。
向いている人
- 自力または軽い介助で立ち上がれる人
- 足を車内へ入れる動作が難しい人
- 車いすから座席へ移乗できる人
- 一般車に近い使い方をしたい家庭
注意点
- 座席へ移乗する動作は必要
- 足や膝を車内へ入れられるか確認が必要
- 車の横に座席を回転させるスペースが必要
- 現在は移乗できても、将来できなくなる可能性がある
昇降シート・リフトアップシートタイプ
助手席や2列目シートが電動で回転し、車外の低い位置まで降りてくるタイプです。
回転シートよりも座席の位置を下げられるため、車いすから座席への横移乗をしやすくできます。
向いている人
- 車いすから自動車の座席へ移乗できる人
- 車の高い座席まで立ち上がることが難しい人
- 長距離は車いすより自動車の座席で移動したい人
- 介助者の抱き上げ負担を減らしたい家庭
注意点
- 本人の移乗能力だけでなく、介助者の立ち位置も確認する
- 座席の横と上に十分な作動スペースが必要
- 折りたたんだ車いすを別に積み込む作業が残る
- 車いす収納後の荷室スペースも確認する
送迎車・多人数乗車タイプ
デイサービス、介護施設、障害福祉サービス事業所などで、複数の利用者を送迎するための車です。
車いすを複数台固定できるタイプ、乗降用リフトを備えたタイプ、乗り降りを助ける手すりやロングステップを備えたタイプなどがあります。
個人利用でも購入できますが、車両が大きくなるため、駐車場所、運転のしやすさ、維持費まで含めて検討する必要があります。
自操式福祉車両の主な装置
手動運転装置
アクセルとブレーキを手で操作するための装置です。
一般的には、レバーを押す、引くなどの動きでアクセルとブレーキを操作します。ハンドル操作を補助する旋回ノブなどを組み合わせる場合もあります。
左足用アクセル
右足でアクセルを操作することが難しい人が、左足でアクセルを操作するための装置です。
身体の状態だけで判断せず、運転免許の条件や安全運転相談の結果に合った装置を選ぶ必要があります。
ハンドル・ウインカーなどの補助装置
ハンドル旋回ノブ、足踏み式方向指示器、延長レバー、右側駐車ブレーキなど、障害の状態に応じたさまざまな補助装置があります。
車いす収納装置
運転席へ移乗したあと、車いすを車内や車の屋根部分へ収納する装置です。
クレーン式、電動収納式、ルーフボックス式などがあり、車いすの重量や折りたたみ方法によって使える装置が変わります。
運転補助装置を選ぶ前に安全運転相談を利用する
病気や事故などによって身体状態が変わった場合は、車を購入・改造する前に、都道府県警察の安全運転相談窓口へ相談しましょう。
全国統一の安全運転相談ダイヤルは、「#8080（シャープ・ハレバレ）」です。
身体の状態によっては、適切な運転補助装置を使用することを条件に、運転を継続できる場合があります。
詳しくは、警察庁「安全運転相談窓口について」をご確認ください。
自操式の装置、改造、費用、免許の流れについては、自操用福祉車両ガイドで詳しく解説しています。
福祉車両の種類を比較
| タイプ | 車いすからの移乗 | 主なメリット | 主な注意点 |
|---|---|---|---|
| スロープ車 | 不要 | 軽自動車からミニバンまで選択肢が多い | 車両後方のスペースと傾斜に注意 |
| リフト車 | 不要 | 大型・重量のある車いすに対応しやすい | 車両が大きく費用も高くなりやすい |
| 回転シート車 | 必要 | 一般車に近い感覚で使いやすい | 立ち上がりや座り直しが必要 |
| 昇降シート車 | 必要 | 座席が低い位置まで降り、移乗を助ける | 車いすを別に収納する必要がある |
| 自操式 | 車種・装置による | 本人の運転と自立した移動を支えられる | 免許条件と身体状態に合わせた個別調整が必要 |
2026年に販売されている主な福祉車両の例
2026年7月時点では、国内メーカーから軽自動車、コンパクトカー、ミニバン、ワンボックスカーまで幅広い福祉車両が販売されています。
- トヨタ：シエンタ、ノア、ヴォクシー、ハイエースなど
- Honda：N-BOX、FREED、STEP WGNなど
- ダイハツ：タント スローパー、アトレー スローパー、ハイゼット スローパーなど
- スズキ：スペーシア、エブリイワゴン、エブリイの車いす移動車、ワゴンR昇降シート車など
ただし、福祉車両の設定車種・グレード・装備は、モデルチェンジや一部改良によって変わります。
中古車では、同じ車種名でも年式によってスロープ、ウインチ、固定装置、乗車可能な車いす寸法が異なることがあります。
「同じ車種だから乗れる」と判断せず、購入する実車で確認してください。
失敗しない福祉車両の選び方・7ステップ
STEP1 誰が運転し、誰が乗るのかを決める
最初に整理するのは、車種や予算ではありません。
- 本人が運転するのか
- 家族が運転するのか
- 主に誰を乗せるのか
- 運転と介助を1人で行うのか
- ほかに何人乗る必要があるのか
運転者が1人で介助する場合、車いすを押す、スロープを出す、固定する、シートベルトを着けるといった一連の作業を、無理なく行えることが重要です。
STEP2 車いすから座席へ移乗できるか確認する
福祉車両選びで最も大きな分かれ道は、車いすから車の座席へ移乗できるかどうかです。
移乗が難しければ、車いすのまま乗車するスロープ車やリフト車が中心になります。
移乗できる場合は、回転シート車や昇降シート車も候補になります。
ただし、「今は何とか移乗できる」という状態だけで判断するのは危険です。
数年後の身体状態、介助者の年齢や腰への負担、通院回数の増加なども考えて選びましょう。
STEP3 本人と車いすを採寸する
確認するのは、車いすの横幅だけではありません。
- 車いすの全長
- 車いすの全幅
- 車いすの重量
- 床から利用者の頭までの高さ
- 利用者と車いすを合わせた重量
- フットサポートや転倒防止バーの位置
- ヘッドサポートや姿勢保持装置の大きさ
- 酸素ボンベ、吸引器、人工呼吸器などの医療機器
特に重要なのが、車いすに座った状態での頭の高さです。
カタログ上では車いすが入る寸法でも、利用者の頭が天井や開口部に近すぎる場合があります。
STEP4 乗降方法を選ぶ
本人の身体状態、車いすの大きさ、介助者の体力をもとに、次のどの方式が適しているかを考えます。
- 車いすのままスロープで乗る
- 車いすのままリフトで乗る
- 回転シートへ移乗する
- 昇降シートへ移乗する
- 運転補助装置を使って本人が運転する
介助者がスロープを押し上げることが難しい場合でも、電動ウインチを使用できる車種があります。
ただし、車いすの方向調整、フックの取り付け、固定確認、シートベルト着用などは介助者が行います。
STEP5 軽自動車・コンパクト・ミニバンを比較する
車の大きさは、予算だけで決めないようにしましょう。
軽自動車が向いているケース
- 主に近距離の通院や買い物に使う
- 狭い道路や駐車場を利用する
- 車いす利用者を含めて2～3人で乗ることが多い
- 維持費や取り回しを重視する
コンパクトカー・ミニバンが向いているケース
- 長距離移動や旅行にも使う
- 車いす利用者以外の家族も乗る
- 医療機器や荷物を多く積む
- 車いす利用者の隣に介助者が座る必要がある
- 将来、車いすが大型化する可能性がある
軽自動車でも十分な家庭はありますが、車内の余裕、乗り心地、頭上空間、荷物の量まで考えると、コンパクトカーやミニバンが適している場合もあります。
STEP6 自宅と利用先の駐車場を確認する
スロープ車では、車両の長さに加えて、車両後方へスロープを出し、介助者が立って操作するスペースが必要です。
確認する場所は自宅だけではありません。
- 病院
- 学校
- デイサービス
- 買い物先
- よく利用するコインパーキング
- 家族や親族の家
機械式駐車場、高さ制限のある立体駐車場、後方が壁になっている駐車場では、希望する福祉車両を使えないことがあります。
STEP7 新車・中古車・後付け改造を比較する
最後に、新車、中古車、現在の車を改造する方法を比較します。
相談、見積り、助成制度の確認、試乗、契約という順番を守ることが重要です。
詳しい購入手順は、福祉車両の買い方｜新車・中古・改造の正しい手順で解説しています。
実車確認で必ず試すこと
普段使用している車いすで乗る
販売店の貸出用車いすではなく、できる限り本人が普段使用している車いすを持ち込んでください。
同じ「標準型車いす」でも、フットサポート、転倒防止バー、リクライニング機構、ヘッドサポートなどによって寸法や固定方法が変わります。
本人が車内で過ごして確認する
乗り降りできることだけで終わらせず、本人が車内に乗った状態で次の点を確認します。
- 頭が天井や開口部に当たらないか
- 前方や横の景色が見えるか
- 身体が大きく揺れないか
- 足や膝が車体に当たらないか
- エアコンの風が届くか
- 介助者と会話できる位置か
- 車いす利用者の隣に必要な人が座れるか
できれば短時間でも走行し、段差、カーブ、ブレーキ時の乗り心地を本人に確認してもらいましょう。
介助者が最初から最後まで操作する
販売店のスタッフに任せるだけでは、実際の負担は分かりません。
普段介助する人が、次の作業を一通り行ってください。
- 車を駐車する
- スロープやリフトを準備する
- 車いすを乗せる
- 車いすを固定する
- 車いす利用者用のシートベルトを装着する
- スロープやリフトを収納する
- 降車作業を行う
雨の日、夜間、荷物を持っているときでも続けられる作業か、という視点が大切です。
車いすの固定とシートベルトは別に考える
車いす仕様車では、車いすを固定装置や固定ベルトで車体に固定します。
しかし、車いすを固定しただけでは、車いすに乗っている人の身体を守ることはできません。
車いすの固定に加えて、車いす利用者用のシートベルトを正しい位置で着用する必要があります。
発進前には、次の両方を確認してください。
- 車いすが車両の固定装置で確実に固定されている
- 車いす利用者が専用のシートベルトを正しく着用している
固定方法は車種や車いすによって異なるため、販売店で操作説明を受け、取扱説明書に従ってください。
新車・中古車・改造はどれがいい？
新車のメリット・注意点
メリット
- 現在販売されている安全装備を選びやすい
- 福祉装置を含めた保証を確認しやすい
- 本人の車いすに合う仕様を比較しやすい
- 販売店で操作方法や点検について相談しやすい
注意点
- 納車まで時間がかかる場合がある
- グレードや福祉装置によって予算が上がる
- 希望車種に必要な福祉仕様が設定されていない場合がある
中古福祉車両のメリット・注意点
メリット
- 新車より購入価格を抑えられる可能性がある
- 在庫車なら比較的早く利用を始められる
- すでに販売終了した仕様を探せる場合がある
確認すべきこと
- 福祉装置の動作状態
- スロープ、リフト、ウインチ、固定装置の点検記録
- リモコン、固定ベルト、フックなどの付属品
- 福祉装置の取扱説明書
- 修理部品の供給状況
- 福祉装置を修理できる店舗
- 車いす利用者の乗車可能寸法
- 保証の対象範囲
走行距離が少なく、外観がきれいでも、福祉装置の状態が良いとは限りません。
中古福祉車両ほど、本人と車いすを持ち込んだ実車確認が重要です。
後付け改造のメリット・注意点
現在使用している車や希望する一般車へ、回転シート、手動運転装置、車いす収納装置などを後付けできる場合があります。
ただし、すべての車にすべての装置を取り付けられるわけではありません。
- 車種・年式・グレード
- 安全装備との干渉
- 車両保証への影響
- 改造後の点検・修理体制
- 車検証の記載変更などの手続き
これらを、改造業者と車両メーカーの販売店の両方へ確認しましょう。
福祉車両にかかる費用
福祉車両の総費用は、単純に「一般車の価格＋改造費」だけでは決まりません。
- ベース車両の価格
- 福祉装置・架装費
- メーカーオプション
- 車いす固定装置や収納用品
- 登録費用
- 任意保険
- 福祉装置の点検・修理費
- 将来の部品交換費
同じ車種でも、通常時の乗車定員、車いす乗車位置、電動ウインチ、後席の有無、4WDの有無などによって価格が変わります。
価格を比較するときは、車両本体価格だけでなく、必要な装備をすべて含めた支払総額で見積りを取りましょう。
2026年の税金・助成制度
すべての福祉車両が消費税非課税になるわけではない
国税庁の基準では、主に次のような構造・装置を備えた車両が、身体障害者用物品に該当する自動車として消費税非課税の対象になります。
- 身体状態に応じた手動装置、左足用アクセル、足動装置などを備えた自操式車両
- 車いす利用者を車いすのまま搬送できる昇降装置と、車いす固定装置を備えた車両
一定の条件を満たすリフトアップシート車も、非課税対象になる場合があります。
ただし、回転シートや乗降用手すりが付いているだけで、必ず車両全体が非課税になるわけではありません。
また、一般車を先に購入し、後日、対象となる改造を行った場合は、原則として一般車の購入代金は課税され、対象となる改造費が非課税になります。
詳しくは、国税庁「身体障害者用物品に該当する自動車」をご確認ください。
2026年4月から環境性能割が廃止
2026年3月31日をもって、自動車税環境性能割と軽自動車税環境性能割が廃止されました。
これは福祉車両だけの制度ではなく、一般車を含む自動車取得時の税制度変更です。
同時に、従来の「自動車税種別割」は「自動車税」、「軽自動車税種別割」は「軽自動車税」という名称に変更されています。
自動車税・軽自動車税の減免
障害のある人が使用する車や、家族などが障害のある人の通院・通学などのために使用する車は、自動車税または軽自動車税の減免を受けられる場合があります。
ただし、減免条件は全国一律ではありません。
- 障害者手帳の種類と等級
- 車の所有者名義
- 運転する人
- 障害のある人との生計関係
- 通院・通学・通所などの使用目的
- 減免を受けられる車の台数
- 申請期限
普通車の自動車税は都道府県、軽自動車税は市区町村が窓口になるのが一般的です。
購入後では申請期限に間に合わないことがあるため、契約前に自治体へ確認してください。
自治体の免許取得・自動車改造助成
自治体によっては、障害のある人の社会参加や就労を支援するため、運転免許の取得費や自動車改造費の一部を助成しています。
厚生労働省の2026年度地域生活支援事業にも「自動車運転免許取得・改造助成」が掲載されています。
ただし、実際に実施するかどうか、対象となる障害、所得制限、助成上限額などは自治体によって異なります。
市区町村の障害福祉課などへ、次の名称で問い合わせてみてください。
- 身体障害者自動車改造費助成
- 自動車運転免許取得費助成
- 障害者自動車改造助成事業
日本財団の福祉車両助成は主に法人・団体向け
日本財団は2026年度も福祉車両配備事業を実施していますが、主に高齢者・障害者の通所や移動支援を行う社会福祉法人、NPO法人などの団体向けです。
個人が自家用の福祉車両を購入するための、一般的な個人向け助成金ではありません。
個人で購入する場合は、まず市区町村の障害福祉課、都道府県税事務所、軽自動車税担当窓口へ確認しましょう。
税金と助成制度については、次の記事で個別に解説しています。
福祉車両選びでよくある失敗
車いすが入ることだけで決める
車いすが開口部を通るだけでは、安心して利用できるとは限りません。
頭上空間、足元、走行中の揺れ、シートベルトの位置、車いすの固定方法まで確認してください。
介助される本人を連れずに契約する
介助者にとって操作しやすい車でも、本人にとって乗り心地が悪い場合があります。
可能な限り本人、普段の車いす、普段介助する人が一緒に実車確認を行いましょう。
「今は移乗できる」だけで昇降シート車を選ぶ
身体状態の変化によって移乗が難しくなると、昇降シート車を使い続けられなくなることがあります。
病気の進行、介助者の年齢、将来使用する可能性のある車いすまで考えましょう。
駐車場を測らずにスロープ車を購入する
車両本体が駐車場へ入っても、スロープを出せなければ車いす利用者は乗り降りできません。
車両後方の壁、道路との段差、傾斜、雨どい、門扉なども確認しましょう。
乗車定員を確認していない
福祉車両は、車いす乗車時に後席を折りたたむなどして、通常時より乗車定員が少なくなる場合があります。
車いす利用者、運転者、介助者、兄弟姉妹など、普段一緒に乗る全員を数えてください。
補助金や減免を契約後に調べる
自治体の助成制度には、購入・改造・支払いの前に申請や決定を受けることを条件としているものがあります。
制度確認より先に契約や改造をすると、助成対象外になる可能性があります。
福祉装置の修理先を確認していない
一般車部分を修理できる店舗でも、後付けした運転補助装置やリフトを修理できない場合があります。
購入前に、次の点を確認しましょう。
- 福祉装置の点検を行う店舗
- 故障時の連絡先
- 代車の有無
- 出先で動かなくなった場合の手動操作
- 部品の保証期間と供給期間
よくある質問
障害者手帳がなくても福祉車両を購入できますか？
福祉車両の購入自体は、障害者手帳がない人でも可能です。
ただし、税金の減免や自治体の助成制度を利用する場合は、障害者手帳の種類・等級などの条件が設けられていることがあります。
高齢者なら自動車税が減免されますか？
年齢が高いという理由だけで、自動車税や軽自動車税が減免されるとは限りません。
障害者手帳の有無、障害の程度、車の構造、所有者、運転者、使用目的などによって判断されます。
福祉車両なら消費税は全部非課税ですか？
いいえ。国が定める構造や装置を備えた車両が対象です。
同じ福祉車両シリーズでも、仕様によって非課税になるものと課税されるものがあります。見積書で消費税の扱いを確認してください。
軽自動車とミニバンではどちらがいいですか？
近距離中心で乗車人数が少なく、狭い場所で使うなら軽自動車が便利です。
長距離移動、家族の同乗、医療機器や荷物、車内の余裕を重視する場合は、コンパクトカーやミニバンが適していることがあります。
車の大きさだけでなく、本人の乗り心地と介助者の作業負担で比較してください。
カタログの寸法を確認すれば試乗しなくても大丈夫ですか？
おすすめできません。
車いすの形状、利用者の姿勢、固定具の位置などによって、カタログ寸法だけでは判断できないことがあります。
普段使用している車いすを持ち込み、本人と介助者が実際に乗降することが重要です。
まとめ：車種より先に「本人・車いす・介助方法」を確認する
福祉車両選びで最初に決めるべきなのは、メーカーや車種ではありません。
- 誰が運転するのか
- 誰が乗るのか
- 車いすから座席へ移乗できるのか
- 車いすと利用者の寸法・重量はどのくらいか
- 介助者が1人で操作できるのか
- 自宅や利用先で乗り降りできるのか
- 将来も同じ方法を続けられるのか
この順番で整理すると、スロープ車、リフト車、昇降シート車、自操式のどれが必要なのかが見えやすくなります。
そして、候補が決まったら、必ず本人、普段の車いす、普段介助する人と一緒に実車を確認してください。
福祉車両は、単に病院へ行くためだけの車ではありません。
本人が外へ出る機会を増やし、家族の介助負担を減らし、買い物、仕事、旅行、趣味などの生活を取り戻すための道具です。
焦って契約せず、本人と家族が安心して長く使える一台を選びましょう。
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