シエンタの福祉車両「ウェルキャブ」は、車いすに乗ったまま乗車できるスロープタイプがあり、中古車も比較的探しやすい車種です。
ただし、中古シエンタを選ぶときは「年式が新しい」「走行距離が少ない」だけでは判断できません。
どの車いす仕様なのか、普段使っている車いすが実際に乗るのか、スロープや車いす固定装置が正常に動くのか。
この3点を先に確認することが重要です。
シエンタ福祉車両そのものの特徴や新車価格については、トヨタ・シエンタ介護用福祉車両を徹底ガイドで詳しく解説しています。
中古シエンタ福祉車両は「車いす仕様」を先に確認する
現在のシエンタ・ウェルキャブには、車いす仕様車としてタイプⅠ・タイプⅡ・タイプⅢがあります。
中古車として特に見かけるのはタイプⅠとタイプⅡです。
| 仕様 | 特徴 | 向いているケース |
|---|---|---|
| タイプⅠ | 車いすで2列目に乗車 | 一般的な家族の送迎 |
| タイプⅡ | 1.5列目まで車いすで乗り入れ可能 | 大型車いす・子ども用車いすなど |
| タイプⅢ | ショートスロープ仕様 | 乗降スペースを抑えたい場合 |
タイプⅠ|一般家庭ならまず候補
タイプⅠは、車いす利用者が2列目部分に乗車する基本的な仕様です。
現行型では車高降下機能によってスロープ角度を9.5度まで抑え、助手席側セカンドシート付きなら介助者が車いす利用者のすぐ横に座れます。
家族1人を車いすのまま送迎するなら、まずタイプⅠから検討すると分かりやすいでしょう。
中古車では「助手席側セカンドシート付き」と「なし」があるため、車両価格だけでなく乗車人数も確認してください。
タイプⅡ|大型車いすや長い車いすにも対応しやすい
タイプⅡは助手席側セカンドシートがなく、助手席を折りたたむことで車いすを1.5列目まで乗り入れられる仕様です。
トヨタでは主に子ども向け車いすや、全長の長い車いす、ストレッチャーでの利用も想定しています。
一般的な自走式車いすならタイプⅠで足りる場合が多いですが、
- 大型の介助式車いす
- リクライニング車いす
- バギータイプ
- 車いす利用者と運転者の距離を近くしたい
といった場合はタイプⅡも候補になります。
タイプⅢ|現行型にあるショートスロープ仕様
タイプⅢは、バックドアを開けると車高が下がり、ショートスロープが展開する仕様です。
後方に必要な乗降スペースを短くできるのが特徴ですが、トヨタは法人向け仕様として案内しています。
中古車を探す場合は、年式によって設定されている福祉仕様が異なるため、「シエンタの車いす仕様車」という名前だけで判断しないようにしましょう。
中古シエンタ福祉車両の価格相場
中古福祉車両は流通台数が少ないため、普通のシエンタ以上に価格差があります。
2026年8月にカーセンサーの掲載車を確認すると、例えば次のような車両がありました。
| 年式 | 車いす仕様 | 走行距離 | 支払総額の掲載例 |
|---|---|---|---|
| 2018年 | タイプⅠ | 2.4万km | 約174万円 |
| 2019年 | タイプⅡ | 6.9万km | 約190万円 |
| 2021年 | タイプⅠ | 1万km | 約159万円 |
| 2024年 | タイプⅠ | 0.7万km | 約223万円 |
| 2026年 | タイプⅡ・未使用車級 | 数十km | 約310万円 |
掲載車を見る限り、2代目の2015~2022年モデルなら150~200万円台、現行型では200~300万円台が一つの目安になります。
ただし、福祉車両は仕様・装備・修復歴・保証内容による価格差が大きいため、相場は普通の中古車以上に参考程度に考えたほうが安全です。
「安いから」という理由だけで古い車両を選ぶより、福祉装置まで含めた状態を優先しましょう。
狙いやすいのは2015~2022年の2代目
価格と年式のバランスを考えるなら、2代目シエンタ(2015年7月~2022年7月)が中古福祉車両の中心的な候補になります。
現行型より価格を抑えながら、衝突被害軽減ブレーキなどの安全装備を備えた車両も探せます。
一方、100万円を大きく下回る古いシエンタもありますが、年式が古くなるほど通常の車両部分だけでなく、福祉装置の状態も重要になります。
中古福祉車両では、年式・走行距離だけでは決められない中古福祉車両の選び方も参考にしてください。
中古シエンタ購入前に確認したい7つのポイント
1.普段の車いすを実際に載せる
カタログ上で「車いす乗車可能」となっていても、すべての車いすが問題なく乗るわけではありません。
特に確認したいのは、
- 車いすの全幅
- 全長
- 利用者が座った状態での全高
- フットサポート周辺の余裕
です。
できれば普段使っている車いすと利用者本人で実車確認してください。
2.スロープを実際に出し入れする
中古福祉車両で重要なのが福祉装置の状態です。
スロープを実際に操作し、
- スムーズに展開できるか
- ガタつきがないか
- 変形していないか
- サビや腐食がないか
を確認します。
見るだけではなく、一度乗降まで試したほうが確実です。
3.車高降下機能を確認する
シエンタの車いす仕様車では、乗降しやすくするためリヤの車高を下げる機構が使われています。現行型でもバックドア開閉と連動した車高降下機能が採用されています。
中古車では正常に動作するかを必ず確認しましょう。
4.車いす固定装置とベルトを見る
スロープ以上に重要なのが車いす固定装置です。
固定ベルトの傷み、巻き取り、ロック、車いす用シートベルトまで実際に操作します。
福祉装置は「付いているか」ではなく、正常に使えるかを見ることが重要です。
5.バックドアを開けるスペースも確認する
スロープ車は車の後ろから乗り降りします。
そのため車両寸法だけでなく、
バックドアを開けるスペース+スロープ+車いすを介助するスペース
が必要です。
自宅駐車場だけでなく、病院や施設など普段利用する場所も想定しておきましょう。
6.乗車定員を確認する
同じシエンタの車いす仕様車でも、セカンドシートの有無などによって乗車定員が変わります。
「家族全員+車いす利用者」で乗る予定なら特に注意が必要です。
購入後に気付いても変更できない部分なので、普段何人で乗るのかを先に決めておきましょう。
7.福祉装置まで保証されるか確認する
中古車保証が付いていても、スロープや車いす固定装置などの福祉装置まで保証対象とは限りません。
購入前に、
「故障した場合、福祉装置も保証対象ですか?」
と確認しておくことをおすすめします。
中古福祉車両全般の注意点は、中古福祉車両で後悔しないための購入前チェックポイントでも詳しく解説しています。
普通の中古車販売店と福祉車両専門店、どちらがいい?
シエンタそのものの点検なら一般的な中古車販売店でも対応できます。
問題は、スロープや固定装置などの福祉装置です。
価格だけなら一般店のほうが安い場合もありますが、福祉車両専門店なら、
- 車いすとの適合確認
- 福祉装置の説明
- 故障時の修理相談
- 車いすを使った試乗
まで相談しやすいメリットがあります。
特に初めて中古福祉車両を買うなら、福祉装置を点検・修理できる店かどうかを販売店選びの基準にすると安心です。
シエンタで狭くないかも確認する
シエンタはコンパクトで運転しやすい反面、ノアやセレナほど車内に余裕はありません。
大型の車いすを使っている場合や、家族4~5人で一緒に乗る場合は、シエンタだけに絞らず一回り大きな車種とも比較したほうがいいでしょう。
シエンタ・ノア・セレナの違いは、ミニバン福祉車両ランキング2026|シエンタ・ノア・セレナを比較で比較しています。
中古シエンタ福祉車両はこんな家庭に向いている
中古シエンタは、
- 車いす利用者1人を家族で送迎する
- 軽自動車では少し狭い
- ノアやセレナほど大きな車は必要ない
- 日常の買い物にも使いたい
- 新車より購入費を抑えたい
という家庭に向いています。
特に**「普段使いできるサイズ」と「車いすのまま乗れる広さ」のバランス**がシエンタの強みです。
よくある質問
中古シエンタ福祉車両は何年式がおすすめ?
価格とのバランスなら、2015~2022年の2代目が探しやすい候補です。
ただし年式だけで決めず、福祉装置の状態や整備記録を優先してください。
走行距離5万km以上でも大丈夫?
走行距離だけでは判断できません。
通常の車両部分の整備状態に加え、スロープ、車高降下機能、固定装置などが正常かを確認するほうが重要です。
普通のシエンタを後から福祉車両にできる?
大がかりなスロープ構造や車高降下機能を後から同じように追加するのは簡単ではありません。
車いすのまま乗車することが目的なら、最初からウェルキャブの中古車を探すほうが現実的です。
ネットだけで購入しても大丈夫?
福祉車両はおすすめしません。
同じ「車いす仕様車」でも、車いすと利用者の組み合わせによって乗りやすさが変わるためです。
可能なら本人・車いす・介助者の3点セットで実車を確認してください。
まとめ|価格より「車いすが合うか」を優先する
中古シエンタ福祉車両を選ぶときは、まずタイプⅠ・タイプⅡなどの仕様を確認します。
そのうえで、
- 普段の車いすが問題なく乗る
- 利用者の頭上や足元に余裕がある
- スロープが正常に動く
- 車いす固定装置が正常に使える
- 車高降下機能に問題がない
- 必要な乗車人数を確保できる
- 福祉装置の保証・修理体制がある
この順番で確認すると失敗を減らせます。
中古車は新車より安く買えるのが魅力ですが、福祉車両では**「何年式で何万kmか」以上に、「自分の車いすで安全に使えるか」が重要です。**
価格だけで候補を絞らず、普段使っている車いすを持ち込んで実車を確認してから選びましょう。

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