※本記事は2026年7月時点の情報を基に、一般家庭の介護送迎で使用する福祉車両について解説しています。車種、仕様、価格、納期は変更される場合があるため、購入時には各メーカーや販売店で最新情報をご確認ください。
親の通院や家族の介護で、車への乗り降りが難しくなってきたとき、候補になるのが介護用の福祉車両です。
しかし、福祉車両にはトヨタ、ホンダ、日産、スズキ、ダイハツなど複数のメーカーがあり、同じメーカーの中にもスロープ、リフト、昇降シートなど多くの種類があります。
そのため、最初から「トヨタと日産のどちらがよいか」とメーカーで選び始めると、かえって迷いやすくなります。
福祉車両選びで最初に考えるべきなのは、メーカーではありません。
大切なのは、利用者がどのような方法で車へ乗るのかです。
- 車いすから自動車の座席へ移れるのか
- 車いすに座ったまま乗る必要があるのか
- 介助者が一人で乗せ降ろしするのか
- 家族が何人一緒に乗るのか
- 使用している車いすが車内に収まるのか
この条件を整理してからメーカーと車種を比較すると、家庭に合う福祉車両を選びやすくなります。
この記事では、介護送迎で使用する福祉車両を乗車方法と車体サイズに分け、主要メーカーの特徴と選び方を紹介します。
結論｜メーカーより先に「乗り方」を決める
福祉車両は、主に次の4種類に分けられます。
| 利用者の状態 | 向いている福祉装備 | 主な候補 |
|---|---|---|
| 車いすのまま乗りたい | スロープタイプ | N-BOX、スペーシア、タント、シエンタ、フリード、ノア、セレナなど |
| 重い車いすを電動で昇降したい | リフトタイプ | セレナ、ハイエース、キャラバンなど |
| 車いすから自動車の座席へ移れる | リフトアップシート | ノア、セレナ、フリード、ステップワゴンなど |
| 歩けるが車の段差がつらい | 回転・チルトシート、ステップ | アクア、シエンタ、ヤリス、タント、セレナなど |
車いすに座ったまま乗車する人が、回転シート車を選んでも目的を果たせません。
反対に、自分で歩くことができる人に、大型の車いすリフト車が必要とは限りません。
まず乗車方法を決め、その後に軽自動車、コンパクトミニバン、ミドルサイズミニバンなどの車体サイズを選びます。
最後に、その条件を満たすメーカーと車種を比較するのが基本です。
介護用福祉車両の主な種類
車いすスロープタイプ
車両後部からスロープを出し、利用者が車いすに座ったまま乗車するタイプです。
軽自動車からミニバンまで、幅広い車種に設定されています。
主な特徴は次のとおりです。
- 車いすから自動車の座席へ移乗しなくてよい
- 介助者が車いすを押して乗車させる
- 電動ウインチで引き上げを補助する車種が多い
- 車いすを車両へ固定する装置がある
- 利用者用のシートベルトを別に装着する
- 車両後方にスロープを広げるスペースが必要
家庭で使用する福祉車両として、最も選択肢が多いタイプです。
ただし、「スロープ車なら、どの車いすでも乗る」というわけではありません。
車いすの幅、高さ、全長、重量、フットレストの位置などによっては、車内へ入らないことがあります。
車いすリフトタイプ
車両後部に備えた電動リフトの台へ車いすを載せ、車いすごと車内へ持ち上げるタイプです。
主に大型ミニバンや商用バンをベースにしています。
主な特徴は次のとおりです。
- 車いすと利用者を電動で昇降できる
- スロープを押し上げる力が必要ない
- 大型車いすや複数の車いすに対応しやすい
- 施設や病院の送迎にも向いている
- 車体が大きく、駐車場所を選びやすい
- 車両価格や維持費が高くなる傾向がある
大型のリクライニング車いすやストレッチャーを使用する場合は、スロープ車だけでなくリフト車も比較する必要があります。
リフトアップシートタイプ
助手席や2列目の座席が回転し、車外の低い位置まで電動で下降するタイプです。
利用者は車いすのまま乗車するのではなく、車いすから福祉シートへ移乗します。
主な特徴は次のとおりです。
- 通常の座席より低い位置で移乗できる
- 車内では自動車の座席に座って移動できる
- 車いすは折りたたんで荷室などへ収納する
- 車いすから座席へ移る動作は必要
- 介助者が利用者の身体を支える必要がある
- 利用者の上体保持や足の可動域が重要
車いす利用者であっても、座席へ安全に移乗できる場合には有力な選択肢です。
回転シート・ターンチルトシート
助手席が外側へ回転したり、座面が前方へ傾いたりすることで、乗り降りを助けるタイプです。
主に次のような人に向いています。
- 短い距離なら歩ける
- 車の座席へ自分で腰掛けられる
- 身体をひねる動作が難しい
- 足を高く持ち上げにくい
- 通常の座席より乗降しやすくしたい
リフトアップシートのように、座席が地面に近い位置まで下降するとは限りません。
利用者の足が地面へ届くか、立ち上がれるかを実車で確認してください。
補助ステップ・手すり付き送迎車
車いすのまま乗る装置はなくても、低いステップや手すりを追加し、歩ける人の乗り降りを助ける車があります。
次のような送迎に向いています。
- 杖を使用している
- 介助者の手を借りれば歩ける
- 車いすは外出先だけで使用する
- 高い段差を越えることが難しい
- デイサービスなどで複数人を送迎する
スロープやリフトが不要な人にとっては、車内の座席数や荷室を確保しやすい選択肢です。
車体サイズ別の選び方
軽自動車の福祉車両
主な候補は次のとおりです。
- ホンダ N-BOX 車いす仕様車
- スズキ スペーシア 車いす移動車
- スズキ エブリイ・エブリイワゴン 車いす移動車
- ダイハツ タントスローパー
- ダイハツ アトレースローパー
- ダイハツ ハイゼットスローパー
軽福祉車両のメリットは、車体が小さく、狭い道路や駐車場でも扱いやすいことです。
税金や高速道路料金なども、普通車より抑えやすくなります。
一方で、車いす利用者が乗ると、同乗者数と荷物スペースが限られます。
大型のリクライニング車いす、背もたれの高い車いす、医療機器を多く積む家庭では、室内の高さや長さが不足する可能性があります。
軽自動車を選ぶときは、利用者が座った状態での頭頂部までの高さを必ず確認してください。
コンパクトミニバンの福祉車両
主な候補は次のとおりです。
- トヨタ シエンタ
- ホンダ フリード
軽自動車より室内に余裕があり、ノアやセレナほど車体が大きくないため、家庭用としてバランスのよいクラスです。
次のような家庭に向いています。
- 車いす利用者は1名
- 家族も数名一緒に乗る
- 日常の買い物にも使用する
- 狭い住宅街を走る
- 軽福祉車両では室内が足りない
- 大型ミニバンの運転に不安がある
ただし、同じ車種でも、助手席側セカンドシートの有無などによって乗車人数や車いすスペースが変わります。
ミドルサイズミニバンの福祉車両
主な候補は次のとおりです。
- トヨタ ノア
- トヨタ ヴォクシー
- 日産 セレナ
- ホンダ ステップワゴン
家族の人数、介護用品、車いす周辺の空間を確保しやすいクラスです。
次のような家庭に向いています。
- 車いす利用者と家族が一緒に乗る
- 通院距離が長い
- 荷物や医療機器が多い
- 車いす利用者の横に介助者が座りたい
- 将来、大きな車いすへ変更する可能性がある
- 軽自動車やコンパクト車では狭い
車体が大きくなるため、自宅の駐車場、機械式駐車場、病院の駐車場に入るか確認が必要です。
大型バン・送迎車
主な候補は次のとおりです。
- トヨタ ハイエース
- 日産 キャラバン
複数の車いす、ストレッチャー、大型車いすなどに対応しやすい車です。
施設送迎だけでなく、医療的ケアが必要な人や、荷物が非常に多い家庭でも候補になります。
ただし、全長、全幅、全高が大きく、一般家庭での取り回しには注意が必要です。
運転できる家族が限られる場合もあるため、購入前に必ず試乗してください。
主要メーカーの特徴を比較
トヨタ｜車種と福祉仕様の選択肢が多い
トヨタの福祉車両は「ウェルキャブ」という名称で展開されています。
現行の車いすスロープタイプには、シエンタ、ノア、ヴォクシーがあります。
大型のリフトタイプにはハイエースがあり、アクア、シエンタ、ヤリスなどにはターンチルトシートの設定があります。
コンパクト車から大型車まで選択肢が広く、利用者の状態や家族構成に合わせやすいことがトヨタの強みです。
また、福祉車両を専門的に扱う展示場や相談窓口が用意されており、実車を確認しながら選べます。トヨタでは2026年にもノア、ヴォクシー、ハイエースなどのウェルキャブを更新しています。
トヨタが向いている家庭
- 多くの車種から比較したい
- 軽自動車以外で探している
- コンパクト車とミニバンを比べたい
- スロープと昇降シートの両方を検討している
- 全国の販売店で相談しやすいメーカーを選びたい
主な候補
- シエンタ
- ノア
- ヴォクシー
- ハイエース
- アクア
- ヤリス
ホンダ｜車いすの適合寸法を確認しやすい
ホンダの現行車いす仕様車には、N-BOX、フリード、ステップワゴンがあります。
軽自動車、コンパクトミニバン、ミドルサイズミニバンの3クラスから選べるため、必要な室内空間に合わせて比較できます。
ホンダ公式サイトでは、スロープ幅、開口高、車いすスペース、乗車できる車いすの目安寸法などが詳しく公開されています。
ただし、寸法条件を満たしていても、車いすの形状によっては乗車できません。ホンダも実際に使用する車いすでの確認を案内しています。
ホンダが向いている家庭
- 車いすの寸法を細かく比較したい
- 軽、コンパクト、ミニバンから選びたい
- 電動ウインチの操作性を重視する
- 日常用と介護用を両立したい
- スロープ車を中心に検討している
主な候補
- N-BOX
- フリード
- ステップワゴン
- N-WGN
- フィット
N-BOXやフリードでは、車いす乗車位置の寸法やスロープ角度が公式ページに掲載されています。
日産｜セレナの福祉仕様が豊富
日産の福祉車両は「ライフケアビークル」と呼ばれています。
特にセレナは、次のような福祉仕様を選べることが特徴です。
- 車いすスロープ
- 車いすリフター
- 助手席スライドアップシート
- セカンドスライドアップシート
- ステップタイプ
- 乗降サポートパック
- 送迎タイプ
利用者が車いすのまま乗る場合だけでなく、自動車の座席へ移乗する場合や、歩行を補助したい場合にも選択肢があります。
大型の送迎車が必要な場合は、キャラバンのチェアキャブも候補です。キャラバンは電動リフターを備え、複数の車いすやストレッチャーに対応する仕様があります。
日産が向いている家庭
- セレナの室内空間を活用したい
- スロープとリフターを比較したい
- 助手席または2列目の昇降シートが必要
- ステップや手すりも重視する
- 多彩な福祉仕様から選びたい
主な候補
- セレナ
- キャラバン
- NV200バネット
- ルークス
スズキ｜軽スロープ車の選択肢が豊富
スズキの福祉車両は「WITHシリーズ」として展開されています。
車いす移動車には、次の車種があります。
- スペーシア
- エブリイ
- エブリイワゴン
軽自動車でありながら、電動ウインチを備え、車いすの乗せ降ろしを補助します。
スペーシアにはリヤシート付きとリヤシートなしがあり、家族の乗車人数と車いすスペースに合わせて選べます。
エブリイとエブリイワゴンは室内長を確保しやすく、荷物が多い家庭でも候補になります。エブリイとエブリイワゴンの車いす移動車は、2026年にも一部仕様変更が行われています。
スズキが向いている家庭
- 軽自動車を中心に探している
- 狭い道路や駐車場で使用する
- 維持費を抑えたい
- 4WDを検討したい
- 車いすと荷物の両方を積みたい
主な候補
- スペーシア
- エブリイ
- エブリイワゴン
- ワゴンR
ダイハツ｜軽福祉車両を用途別に選べる
ダイハツの福祉車両は「フレンドシップシリーズ」として展開されています。
主に次の3種類があります。
- 車いす移動車
- 昇降シート車
- 回転シート車
車いす移動車には、タントスローパー、アトレースローパー、ハイゼットスローパーがあります。
タントは乗用車として日常使用しやすく、アトレーやハイゼットは室内長や荷物スペースを確保しやすいことが特徴です。
車いすのまま乗る必要がない人には、タントの昇降シートや回転シートも候補になります。
ダイハツが向いている家庭
- 軽自動車で探したい
- スロープと昇降シートを比較したい
- タントを日常用としても使いたい
- 荷物が多くアトレーも検討したい
- 車いすのまま乗るか、座席へ移乗するか迷っている
主な候補
- タント
- アトレー
- ハイゼット
三菱｜助手席の昇降シートが必要な家庭向け
三菱の福祉車両「ハーティーラン」には、デリカミニやeKスペースをベースにした助手席ムービングシート仕様車があります。
助手席が回転して車外の低い位置まで下降するため、車いすから助手席へ移乗する人や、通常の座席への乗り込みが難しい人に向いています。
一方、車いすのまま後部から乗車する軽スロープ車を探している場合は、ホンダ、スズキ、ダイハツの方が候補を見つけやすくなります。
メーカー別の簡易比較表
| メーカー | 得意な車格 | 主な強み | 向いている家庭 |
|---|---|---|---|
| トヨタ | コンパクト～大型 | 車種と福祉仕様が豊富 | 多くの選択肢から比較したい |
| ホンダ | 軽～ミニバン | 車いす寸法情報が詳しい | 車いす適合を細かく確認したい |
| 日産 | 軽～大型 | セレナの福祉仕様が豊富 | スロープ・リフト・昇降シートを比較したい |
| スズキ | 軽自動車 | 軽スロープ車が豊富 | 小回りと維持費を重視 |
| ダイハツ | 軽自動車 | スロープ・昇降・回転を選べる | 軽で乗車方法を比較したい |
| 三菱 | 軽自動車 | 助手席ムービングシート | 車いすから助手席へ移乗できる |
どのメーカーが一番優れているということではありません。
利用者の身体状況、車いす、乗車人数、駐車場所によって、最適なメーカーは変わります。
目的別に候補を絞る
車いす利用者1名を近距離送迎する
候補は軽スロープ車です。
- N-BOX
- スペーシア
- タント
車体が小さく、住宅街や病院の駐車場でも扱いやすいことがメリットです。
ただし、車いすを載せた状態での同乗者数と荷物スペースを確認しましょう。
車いす利用者と家族が一緒に乗る
候補はコンパクトミニバンまたはミドルサイズミニバンです。
- シエンタ
- フリード
- ノア
- ヴォクシー
- セレナ
- ステップワゴン
家族の人数が少なければシエンタやフリード、人数や荷物が多ければノア、セレナ、ステップワゴンが候補になります。
背もたれの高い車いすを使用している
車内高だけでなく、車いすを乗せるときのバックドア開口高も確認します。
リクライニング車いすでは、背もたれを倒したときの全長も重要です。
軽福祉車両では余裕が足りない場合があるため、シエンタ、フリード、ノア、セレナなどと比較してください。
電動車いすを使用している
電動車いすでは、次の確認が必要です。
- 車いす本体の重量
- 利用者を含めた総重量
- スロープの耐荷重
- 電動ウインチの対応重量
- 車いす固定装置との相性
- 最低地上高
- タイヤ幅
- 車いすの全長と全幅
一般的な手動車いすが乗る車でも、重量のある電動車いすは乗せられないことがあります。
介助者が高齢、または腰に不安がある
電動ウインチ付きのスロープ車、または電動リフト車が候補です。
ただし、電動ウインチがあっても、介助者が車いすから完全に手を離せるわけではありません。
車いすの方向や利用者の姿勢を確認しながら操作する必要があります。
利用者が車いすから座席へ移れる
リフトアップシートやムービングシートを検討できます。
車いすのまま乗るスロープ車より、通常の荷室や座席を確保しやすい場合があります。
ただし、移乗するときに利用者と介助者へどの程度負担がかかるかを実際に確認してください。
購入前に測るべき寸法
福祉車両を比較する前に、使用している車いすを測りましょう。
最低限必要なのは次の寸法です。
- 車いすの全長
- 車いすの全幅
- 車いすの全高
- 利用者が座った状態での頭頂部までの高さ
- 床から座面までの高さ
- 背もたれの高さ
- フットレストの先端位置
- 後輪の外側から外側までの幅
- 車いす本体の重量
- 利用者を含めた総重量
リクライニング車いすは、普段の乗車角度まで背もたれを倒した状態で測ります。
ヘッドレスト、酸素ボンベ、人工呼吸器、吸引器などを使用する場合は、それらを装着した状態で確認してください。
乗車人数は「通常時」と「車いす乗車時」で違う
福祉車両では、車いすスペースを作るために後部座席を折りたたんだり取り外したりします。
そのため、カタログに「5人乗り」「7人乗り」と書かれていても、車いす乗車時に同じ人数が乗れるとは限りません。
確認するべきなのは次の2つです。
- 車いすを載せていないときの乗車人数
- 車いす利用者を載せたときの乗車人数
利用者、運転者、主な介助者だけでなく、ほかの家族が乗る可能性も考えましょう。
駐車場でスロープを広げられるか
スロープ車では、車両後方に乗降スペースが必要です。
自宅の駐車場だけでなく、次の場所も確認してください。
- 通院先の病院
- デイサービス
- リハビリ施設
- スーパー
- 月極駐車場
- マンションの駐車場
- 旅行先の駐車場
車止め、壁、道路、植木、ほかの車などがスロープ操作の妨げになることがあります。
タイプによっては、バックドアを開けるための高さも必要です。
メーカー比較だけでは決められない
同じメーカー、同じ車種、同じスロープタイプでも、グレードや座席配置によって使い勝手が変わります。
購入前には、次の一連の動作を確認してください。
- バックドアを開ける
- スロープを展開する
- 電動ウインチを準備する
- 車いすを乗せる
- 車いすを固定する
- 利用者へシートベルトを装着する
- 介助者が座る
- 荷物を積む
- 降車する
- スロープを収納する
介助者が一人で、毎回無理なく操作できるかが重要です。
晴れた昼間だけでなく、雨の日、夜間、狭い駐車場での使用も想定しましょう。
新車と中古車のどちらを選ぶ？
新車が向いている家庭
- 長期間使用する予定がある
- 最新の安全装備を重視する
- 希望する福祉仕様を指定したい
- メーカー保証を重視する
- 車いすと本人に合わせて選びたい
中古車が向いている家庭
- 購入費用を抑えたい
- 希望仕様の在庫が見つかった
- 福祉装置の点検記録が確認できる
- 修理できる販売店が近くにある
- 年式や色より実用性を優先する
中古福祉車両では、走行距離だけでなく、スロープ、電動ウインチ、車高降下装置、固定ベルト、昇降シートなどの状態確認が必要です。
👉 中古福祉車両を買って後悔する原因｜中古福祉車両の選び方【全4回・第1回】
👉 購入前に確認したい中古福祉車両のチェックポイント【全4回・第3回】
生産終了車を中古で探す選択肢
現在は新車で販売されていなくても、中古福祉車両として流通している車種があります。
代表的なのが、ポルテとラクティスです。
ポルテとラクティスは、トヨタ公式サイトでも販売終了車として旧車情報に掲載されています。
中古車として価格を抑えられる可能性はありますが、次の点に注意してください。
- 福祉装置の修理部品
- 整備できる店舗
- 安全装備の世代
- 福祉装置の保証
- 車両本体の年式
- 専用付属品の欠品
👉 2026年版｜福祉車両ポルテの介護送迎 中古購入徹底ガイド
福祉車両の税金と助成制度
一定の構造や装置を備えた身体障害者用自動車は、消費税が非課税になる場合があります。
ただし、福祉車両と呼ばれる車が、すべて同じ扱いになるわけではありません。国税庁は、対象となる自動車の構造や機能について条件を定めています。
また、自動車税の減免は、次の条件によって異なります。
- 障害の種類と等級
- 車の所有者
- 運転する人
- 本人との関係
- 使用目的
- 自治体
- 申請期限
自治体による購入費や改造費の助成制度もありますが、地域によって条件が異なります。
税金や助成制度は、車を契約する前に確認してください。
購入前チェックリスト
利用者について
- 車いすから自動車の座席へ移れる
- 車いすに座ったまま乗る必要がある
- 上体を安定して保てる
- シートベルトを正しく装着できる
- 頭や足が車内へ当たらない
- 長時間の乗車に耐えられる
車いすについて
- 全長・全幅・高さを測った
- 利用者を含む総重量を確認した
- リクライニング時の寸法を測った
- 固定ベルトを掛けられる
- 電動ウインチの条件を満たす
- 医療機器を付けた状態で乗車できる
介助者について
- 一人でスロープを操作できる
- 車いすを安全に誘導できる
- 固定装置を正しく扱える
- 腰や腕に無理がない
- 雨の日にも操作できる
- 緊急時の手動操作を理解できる
車と生活環境について
- 必要な人数が乗れる
- 荷物と介護用品を積める
- 自宅駐車場に入る
- 車両後方にスロープを出せる
- 病院の駐車場でも使える
- 家族が運転できる大きさである
購入後について
- 福祉装置の保証範囲を確認した
- 修理できる店舗を確認した
- 福祉仕様の代車があるか確認した
- 定期点検の内容を確認した
- 将来の車いす変更を想定した
- 売却や買い替え方法を確認した
よくある質問
一番おすすめの福祉車両メーカーはどこですか？
すべての家庭に共通する一番のメーカーはありません。
車いすのまま乗るのか、座席へ移乗するのか、必要な乗車人数、車いすの大きさによって最適なメーカーが変わります。
軽福祉車両でも大型車いすは乗りますか？
車いすの寸法と利用者の身長によります。
車内へ入っても、頭上の余裕が足りなかったり、バックドアを閉められなかったりすることがあります。
必ず実際の車いすを持ち込んで確認してください。
電動ウインチがあれば介助者一人でも乗せられますか？
介助負担は軽減できますが、車いすの方向調整や利用者の姿勢確認は必要です。
介助者が完全に手を離して操作する装置ではありません。
スロープ車とリフト車はどちらがよいですか？
一般家庭で手動車いすを1台載せる場合は、スロープ車が選びやすい傾向があります。
大型車いす、複数の車いす、ストレッチャーを載せる場合は、リフト車も比較してください。
車いすが車内に入れば購入しても大丈夫ですか？
車内に入るだけでは不十分です。
正しい位置に固定できるか、利用者へシートベルトを装着できるか、安全な姿勢を保てるかを確認する必要があります。
インターネットだけで選べますか？
候補を絞ることはできますが、最終決定は実車確認が必要です。
利用者本人、普段使用する車いす、主な介助者がそろって試してください。
まとめ｜メーカー比較は候補を絞るために使う
介護用福祉車両を選ぶときは、メーカー名から決めるのではなく、次の順番で考えましょう。
- 利用者の乗車方法を決める
- 車いすと利用者の寸法を測る
- 必要な乗車人数と荷物量を整理する
- 自宅と通院先の駐車環境を確認する
- 軽・コンパクト・ミニバンから車格を選ぶ
- 条件を満たすメーカーと車種を比較する
- 本人と車いすを持ち込んで実車確認する
メーカーごとの大まかな特徴は次のとおりです。
- 選択肢の多さならトヨタ
- 車いす寸法の比較ならホンダ
- セレナの多彩な福祉仕様なら日産
- 軽スロープ車ならスズキ
- 軽で乗車方法を選ぶならダイハツ
- 助手席昇降シートなら三菱
ただし、メーカーの特徴だけで購入を決めてはいけません。
最も重要なのは、利用者が安全に乗車でき、介助者が毎回無理なく操作できることです。
カタログ上では条件に合っていても、車いすの形状や利用者の姿勢によって使いにくいことがあります。
購入前には、実際の車いすと利用者本人を乗せ、乗車から固定、降車までの一連の動作を確認してください。
それが、福祉車両選びで後悔しないための最も確実な方法です。
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